Thor电源启动调试
首先进行GPU上电测试，将AGX-Thor插入底板，上电开机，毫无反应。再将AGX-orin插入底板，顺利开机。怀疑模块损坏，因此将两个模块分别插入到原来的底板进行尝试，发现都能顺利开机，因此问题定位到启动时序。既然orin能启动但thor不能启动，则两者的启动时序上应该有不同地方。查找了两者的对比图如下：
从时序图上可见，两者除了 t5000多了一个3v3供电，其他几乎一致，而底板上也兼容了3v3供电，因此在供电上可以确定没有问题。其次再是分析两者的启动引脚上的IO差异，可以发现，两者在MODULE_POWER_ON这个引脚上的电路结构上有明显差异：thor是一个逻辑门直接驱动，外部有下拉电阻，而orin是二极管加5V上拉，因此作为thor来说，此引脚只能作为输入，由于有下拉电阻的影响，单片机端需要用推挽输出。而orin模块则需要用开漏输出加上拉电阻，这就是两者在启动配置上有些许差异，更改后，thor在底板上成功启动，但由于没有引导硬盘，所以不能够进入系统。
使用电阻负载测试Thor供电带载能力时，发现在输出端电容测接负载，带载能力轻松能突破10A，但在经过内层电源层之后，带载能力就大幅度减弱，并不是因为发热，推测是因为板层内部走线电流过大导致的干扰，以至于环路不稳定，外部接入了一根电源线，用来加强载流能力，更改后带载能力恢复，目前测试11A持续电流，mos管温度在65°左右，采样电阻75°左右，测试时线损较大，实际输出12.8V@11A = 140W
AGX Thor 烧录调试
按住recovery按键，正常进入烧录模式，串口终端与USB烧录模式均正常识别，烧录后进入UEFI未识别到nvme硬盘，调试许久未有进展，在nvidia论坛中发现有人同样使用pcie@C3 无法识别问题，发现是UPHY_L6和UPHY_L7需要交换，别人交换后能成功识别，但官方给的参考图并未交换。对此存有疑惑
按照论坛上的逻辑，我需要将我的两对收发进行互换，将其中一块板子的两lane互换后，仍不能识别.......
手册明确说明可以支持通道互换，甚至PN互换.........
正常启动了，PCIE和UFS的复位脚接错，交换后成功启动
