基于HAL库的软件串口编写

由于没有多余的串口，需要用到GPIO模拟串口接收，目前只用到接收，第一时间的想法是通过外部中断来捕获起始位，然后再关闭外部中断，用定时器捕获数据，这一过程遇到了不少问题，详细记录一下

1、中断优先级问题

由于最开始调试，开启了外部中断，想在外部中断里面延时打印信息，发现进入一次中断之后卡死，于是网上查阅资料，发现延时函数使用的是系统定时器，优先级最低，但外部中断默认优先级最高，因此在中断里面延时，计数器永远不会累加，中断回调函数就一直无法跳出，也无法清除中断标志位，所以就一直卡在外部中断里面。如果想用延时函数调试的话，可以将外部中断的优先级改低，系统定时器优先级提高（不建议在中断里进行延时操作）

2、外部中断停用再启用

在接收到串口发来的起始位时，需要将中断先停止，以防数据位下降产生中断。我在定时器取完值之后，再开启中断，发现即便没有产生下降沿，依然会再进一次外部中断，查阅资料发现应该是中断标志位未清除，在开启外部中断之后需要再清除一次标志位，问题解决

3、数据采样率

使用定时器来捕获数据，要么定时时间刚好等于波特率，要么就提高采样率，再在定时器中断里面判断与微调，由于懒得算波特率，采用的第二种方式。如果在起始位开始的时候立即采集，则会采集到起始位的一个0和数据的一个0，所以第一位需要丢弃掉，直至采集了8位数据之后，取出数据，重新开启外部中断，等待下次接收，目前只能一个字节一个字节接收，多字节暂未测试

测试代码

uint8_t  uart_rx_flag = 0;
uint32_t exti_count = 0;
uint32_t TIM1_count = 0;
uint32_t TIM1_counter = 0;
uint16_t soft_uart_buff = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ 
	if(GPIO_Pin==F_BAK8_in_Pin)
	{ 
			exti_count++;
			uart_rx_flag = 1;
			//dbg_printf("EXIT_detect:%d\r\n",exti_count);
	}
}

//定时器捕获软件串口
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{
		if(uart_rx_flag)
		{
			TIM1_counter++;
			if(TIM1_counter > 71)
			{
				TIM1_counter = 0;
				HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(F_BAK8_in_GPIO_Port,F_BAK8_in_Pin) == 1)
				{
					soft_uart_buff = (soft_uart_buff | 0x8000) >> 1;
				}
				else
				{
					soft_uart_buff = soft_uart_buff >> 1;
				}
				TIM1_count++;
				//dbg_printf("x%d-%d\r\n",TIM1_count,HAL_GPIO_ReadPin(F_BAK8_in_GPIO_Port,F_BAK8_in_Pin));
				if(TIM1_count > 14)
				{
					TIM1_count = 0;
					uart_rx_flag = 0;
					//uint8_t send = (soft_uart_buff);
					TRANSMITTER_STATE.wave_guide_sts = soft_uart_buff;
					//dbg_printf("%x\r\n",TRANSMITTER_STATE.wave_guide_sts);
					soft_uart_buff = 0;
					HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
					 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(F_BAK8_in_Pin);
				}
			}
		}
	}
}